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Planung des Schaltschranks

TODOs

Stromversorgung

220V Verkabelung

Pasted image 20250410131233.png

12V Verkabelung

Pasted image 20250410131928.png

24V Verkabelung

Pasted image 20250412004239.png

70V Verkabelung

Pasted image 20250410132932.png

Masso Verkabelung

Schaltplan CNC_2025-04-15_15-32-24.pdf

Home Sensoren

300 300

Sensor Lapp Kabel Funktion Stecker Masso
blau grün negativ 1 -VE
braun braun positiv 2 +VE
schwarz weiss output 3 input + 5.6kohm an +VE

Not-Aus

Siehe https://docs.masso.com.au/wiring-and-setup/setup-and-calibration/e-stop

Pasted image 20250415173503.png

Verbindung zwischen 24V+ und Estop2 in Masso

Alarm Schrittmotor Treiber

400

400

Controller Kabel
ALM- weiss
ALM+ braun

Steuersignal Schrittmotor Treiber

400

400

Treiber Kabel Masso
PUL+ grün S+
PUL- gelb S-
DIR+ pink D+
DIR- grau D-
ALM+ braun Input + 5.6kohm an V+
ALM- weiss V-

Relais-Board

Pasted image 20250413233346.png

Toolsetter

Siehe https://docs.masso.com.au/wiring-and-setup/touch-plate

Pasted image 20250415161707.png

Längensensor Funktion Stecker Lapp Kabel
rot 24V+ 2 weiss
gelb Signal 3 grün
schwarz GND 1 braun
grun - - -
shield Shield shield shield

Schrittmotoren und Treiber

Pasted image 20250410135307.png

Stromkabel

Pasted image 20250410133610.png

Motor Lapp Kabel Stecker / Buchse Controller (High Voltage)
gelb gelb 1 B+
rot 1 2 A-
blau 2 3 B-
schwarz 3 4 A+
- schirm 5 GND
![[Pasted image 20250706214713.png 400]]

Steuerleitung

Pasted image 20250410133657.png

Motor Stecker Buchse Controller (Encoder)
shield shield shield EGND
weiss 1 weiss EGND
gelb 2 gelb EB+
rot 3 rosa VCC
blau 4 braun EA-
grün 5 grün EB-
schwarz 6 grau EA+

Motor-Bremse mit Masso koppeln

  • siehe https://forums.masso.com.au/threads/wiring-in-a-servo-brake.4464/#post-33480

    Normally the Servo Driver has a brake output.

    From Rocketronics: Hallo, die CS-D808 hatz keinen Anschluss für die Bremse, bei diesen Motoren wird die Bremse üblicherweise an ein 24V Netzteil angeschlossen dass bei Einschalten der Treiber bestromt wird. So löst sich die Bremse wenn die Treiber Strom erhalten.

  • Leadshine CS-D808 Documentation:

    Von Rocketronics: Man kann den Anschluss nehmen, es erfordert aber wie abgebildet ein Relais um die Spannung an die Bremse zu schalten. Da der Ausgang aber nur 20 mA liefern kann, kann es nur sehr kleine Relais steuern, die üblichen Koppelrelais ziehen zuviel Strom. Und man muss es über die Software umparametrieren. Pasted image 20250519080908.png

Enabled Signal am Schrittmotor-Treiber mit Not Aus koppeln

Siehe dazu auch https://docs.masso.com.au/quick-start-guides/safe-work-practices

Pasted image 20250419113037.png

🔌 CS-D808 Enable-Signal (ENA+ / ENA-)

Beim CS-D808 ist das ENA+ / ENA- Signal folgendermaßen aufgebaut:

  • ENA+ = +5V Logikpegel (typischerweise)
  • ENA- = GND-seitige Steuerung
  • Wenn das Signal aktiv (HIGH) ist → Treiber aktiv
  • Wenn das Signal unterbrochen oder LOW ist → Treiber deaktiviert (Motor stromlos)

✅ Ziel: Masso E-Stop soll das ENA-Signal kappen

🧰 Anschlussschema (funktioniert gut & sicher)

1. Verkabelung:

Komponente Anschluss
CS-D808 ENA+ +5 V Versorgung (z. B. Masso 5V oder extern)
CS-D808 ENA- Masso G3 Digital Output, z. B. Output 1

2. Masso G3 Konfiguration:

  1. Gehe in die Masso G3 Output Settings.

  2. Konfiguriere Output 1 (oder einen freien Digital Output) als:

    "Output is OFF when E-Stop is active"

  3. So verhält sich der Output wie folgt:

    • Im Normalbetrieb: Output HIGH → Treiber ist aktiv → Motor läuft.
    • Bei E-Stop aktiv: Output geht auf LOW → ENA-Signal wird unterbrochen → Motor deaktiviert.

⚠️ Wichtiger Hinweis

Die Masso G3 Outputs sind Open-Collector (NPN) – das bedeutet:

  • Du brauchst ggf. einen externen Pull-Up-Widerstand (~2.2 kΩ bis 4.7 kΩ) zwischen ENA- und +5 V, wenn du nicht direkt mit dem internen Pull-Up vom Masso arbeitest.
  • Oder du nimmst eine kleine Schaltung mit einem Optokoppler, falls du galvanisch trennen möchtest.

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Referenzen